摘 要：通過實際了解國內(nèi)施工企業(yè)的實際需求再加上分桁研究國外的有關方面的先進制造技術，提出一種技術方案，將履帶式液壓挖掘機通過技術改造，較終改造為履帶式混凝土皮帶布料機。

履帶式混凝土布料機結構組成

      將履帶式液壓挖掘機通過技術改造，改造為履帶式混凝土皮帶布料機。該技術方案主要是將挖掘機底盤作為基體，增設相關的裝置，如：上料平臺、可伸縮布料皮帶輸送系統(tǒng)、上料皮帶機以及安全控制裝置等，不但保留了挖掘機的可恢復性還能夠滿足布料機的技術要求。具有制造成本低、使用方便以及開發(fā)周期短等優(yōu)勢。

技術方案；

       在水利水電等眾多大型工程中，由于具有作業(yè)范圍大、機動靈活以及施工效率高等特點，移動混凝土布料機得到了廣泛的應用。

       國外公司生產(chǎn)的移動式混凝土布料機設備性能和輸送能力都很強，但是價格很高，這就對企業(yè)在購買設備上造成資金的壓力。所以我國急需一種價格低廉并且性能以及可靠性都滿足要求的移動式混凝土皮帶布料機。根據(jù)施工企業(yè)的需求以及對國外先進技術的了解，針對性的提出了技術解決方案，該技術方案主要是將挖掘機底盤作為基體，布置與之相關的裝置，將履帶式液壓挖掘機通過技術改造成履帶式混凝土皮帶布料機。

一、技術解決方案

      履帶式混凝土皮帶布料機將履帶式液壓挖掘機底盤作為基體，加上上料平臺、可伸縮布料皮帶輸送系統(tǒng)、上料皮帶機以及安全控制裝置等，通過其液壓系統(tǒng)操作而開發(fā)出來的。根據(jù)實際需要，擬定履帶式混凝土布料機技術參數(shù)如下：

設計輸送能力：80到120m3/h；

布料范圍：較大半徑R0max=45m，較小半徑Rmin=20m；

臂架回轉角度360°；

布料臂架回轉速度≦1.0r/min；

布料臂架變幅范圍（仰俯角）+25°到_10°；

布料臂架伸縮速度：4-6m/min；

輸送混凝土較大骨料：仰俯角≦15°時150mm，150<仰俯角≦20°時80mm， 20°<仰俯角≦25°時40mm；

膠帶驅動采用電動或液壓；

行走速度：0-1.3km/h；

行走爬坡角度：仰角20°，俯角8°；

整機重量≦120t。

二、履帶式混凝土布料機各組成部分結構

1、伸縮臂架

  布料機的伸縮臂架是由中間桁架和內(nèi)桁架以及基礎桁架所構成的。其中滑軌設在基礎桁架與中間桁架上，主要的作用是支撐內(nèi)桁架和基礎桁架。中間桁架和基礎桁架利用鋼絲繩的伸縮機構與驅動裝置可以進行伸縮運動。液壓馬達、摩擦輪、牽引鋼絲繩、導向輪滑以及鋼絲繩張緊裝置布置到伸縮臂架上面，臂架的伸縮動作是通過液壓馬達使摩擦輪轉動通過導向輪帶動鋼絲繩完成的。

  將牽引鋼絲繩的長度固定，鋼絲繩的一端與臂架的基礎節(jié)尾端相連接，另一端則與張緊裝置相連接，可以通過張緊裝置調(diào)節(jié)鋼絲繩，例如當牽引鋼絲繩在運轉中出現(xiàn)松弛，則張緊裝置可以調(diào)緊。

  將縮回限位塊設置在伸縮臂架的基礎節(jié)與中間節(jié)尾端，伸出限位塊裝置安放到臂架的中間節(jié)與內(nèi)節(jié)的尾端；傳感器安裝與監(jiān)控系統(tǒng)中，這樣可以檢測到設備的運行狀態(tài)，當伸縮臂架運行到極限位置時，安裝的限位塊就會起到保護的作用，并且限位傳感器會立即發(fā)出警報，伸縮動作也被立即停止。

2、布料機平臺的設計與制作

  布料機是以履帶式液壓挖掘機的平臺為基礎，在其基礎上進行平臺的設計與制作。在該平臺上需要安裝臂架鉸支座、回轉式受料都和變幅油缸鉸支座。由于上料皮帶機是繞著布料機轉動，能夠很好的適應施工場地的需求以及其他裝備設備的需要。

  伸縮臂架和基礎平臺在鉸鏈連接處的位置不能過高，防止設備中心不穩(wěn)，并且鉸鏈連接點的位置與回轉中心盡可能的保持在附近，不能偏離太遠。臂架在向下作傾斜運動時，不能夠與其他裝置發(fā)生沖突或碰撞。變幅油缸要能夠推動伸縮臂進而使得角度發(fā)生變化在任何工況下。

3、布料機的活動配重

  布料機在配種裝置上可以有兩種方式進行選擇，一方式是把套入在車架主梁兩側的活動裝置、配重腔以及伸縮油缸布置在上車架的上方；另一種方式則是將上述的裝置安裝于矩形空心滑槽與滑桿當中。

4、布料機的皮帶輸送系統(tǒng)

  布料機的皮帶必須要與伸縮臂動作相適應，驅動電機、改向滾筒、皮帶張緊裝置、卸料抖以及布料皮帶等組成布料皮帶輸送系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用變頻電動驅動作為輸送的動力，驅動方式分為：內(nèi)驅動與外驅動。把驅動裝置放在傳動滾筒沒內(nèi)部即為內(nèi)驅動；而外部驅動方式則與之相反，它是將將驅動裝置置于傳動滾筒外，驅動裝置的減速器與輸入軸相連接。從布置空間的角度考慮，采用外驅動的方式作為動力源。

5、布料機的保護措施

履帶式混凝土皮帶布料機采取了眾多保護措施，這其中都包括：

1.原有的挖掘機的行走系統(tǒng)和回轉系統(tǒng)控制器以及制動器保留不動。

2.布料的皮帶傳動滾動制動以及上料皮帶制動保持著聯(lián)動關系，其他部位的運動分別采取不同的制動方式。

3.伸縮臂架的限位傳感器與驅動電機和液壓馬達的控制開關相連接。

除了以上的3種安全措施外，履帶式混凝土皮帶布料機還擁有臂架伸縮限位裝置和皮帶輸送系統(tǒng)的過載保護裝置以及電子安全保護溜筒等等一系列的保護措施，能夠讓履帶式混凝土皮帶布料機在施工現(xiàn)場安全平穩(wěn)的工作，也讓施工人員的安全得到保障。

三、結束語

通過將履帶式液壓挖掘機通過技術改造，較終改造為履帶式混凝土皮帶布料機這種改造方式為我國的施工企業(yè)節(jié)省大量的裝備采購資金，這種技術改造方式為將來的裝備改造積累了經(jīng)驗，能夠更好的為我國的施工工程做出貢獻。

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