11月24日，在國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神哈密煤電公司大南湖二礦，經(jīng)過(guò)半個(gè)月的試運(yùn)行，國(guó)內(nèi)首臺(tái)通用運(yùn)輸場(chǎng)景露天礦用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人正式在礦區(qū)投運(yùn)，它可以代替礦用重卡駕駛員完成高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度工作，可實(shí)現(xiàn)露天礦山長(zhǎng)距離、重載大坡道上坡、復(fù)雜場(chǎng)景重載運(yùn)輸。

大南湖二礦位于新疆哈密市西南84公里處戈壁荒漠中，為國(guó)家戰(zhàn)略“疆電外送”哈密南----鄭州正負(fù)800千伏特高壓直流輸電工程的配套建設(shè)項(xiàng)目，是國(guó)家規(guī)劃哈密煤電外送基地的主力煤礦之一。礦區(qū)干旱少雨，沙塵天氣多，夏天高溫天氣采場(chǎng)地表溫度近68攝氏度，冬天極寒天氣采場(chǎng)地表溫度可達(dá)零下30攝氏度，自然氣候條件讓重型卡車運(yùn)輸安全成為安全管理的重點(diǎn)。2021年9月公司啟動(dòng)研究礦用重卡無(wú)人駕駛技術(shù)，以智能化設(shè)備代替工作人員在沙塵、高溫、高寒、高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境中完成運(yùn)輸作業(yè)，確保人員安全。

新投運(yùn)的機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)通用運(yùn)輸場(chǎng)景下的露天礦用機(jī)器人，使用設(shè)備艙取代了傳統(tǒng)的駕駛艙，將所有硬件統(tǒng)一集成，取消駕駛員相關(guān)操控。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)顛簸、揚(yáng)塵大的作業(yè)特點(diǎn)，優(yōu)化傳感器設(shè)備，構(gòu)建了全新的運(yùn)維邏輯和人機(jī)交互機(jī)制，實(shí)現(xiàn)調(diào)試模式、遙控模式、無(wú)人駕駛模式按需切換，并可通過(guò)APP實(shí)現(xiàn)部分功能的遠(yuǎn)程操控。

為了提升礦區(qū)安全生產(chǎn)水平，公司加快智能化項(xiàng)目建設(shè)，先后投入使用了無(wú)人駕駛寬體車、礦山運(yùn)輸無(wú)人駕駛機(jī)器人，不斷推進(jìn)數(shù)字化礦山建設(shè)。國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神公司大南湖二礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王飛告訴記者，現(xiàn)階段無(wú)人駕駛的車輛的效率要達(dá)到與同工況下有人車輛的效率相比，達(dá)到了它的92%以上，只要是整個(gè)車輛的架構(gòu)，沒(méi)有任何問(wèn)題的前提下，它車輛是可以自主的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的。

大南湖二礦自2013年建成以來(lái)，持續(xù)推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，已建有車輛防碰撞、超速預(yù)警、煤層自燃預(yù)警、視頻監(jiān)控、巡檢機(jī)器人等智能化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了煤層高溫發(fā)熱預(yù)警監(jiān)測(cè)，生產(chǎn)場(chǎng)所全覆蓋監(jiān)控，變電所、升壓站等場(chǎng)所不間斷巡檢。新的礦山無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人投運(yùn)后，適應(yīng)了采礦一線復(fù)雜的環(huán)境需要，保障了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。

國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神公司大南湖二礦機(jī)電管理部主任姜寧介紹說(shuō)，所有的硬件都被集成在設(shè)備艙里面，像熟知的方向盤、點(diǎn)火開關(guān)、油門踏板、自動(dòng)踏板、檔位開關(guān)，所有和人現(xiàn)場(chǎng)操作的系統(tǒng)都被取消。針對(duì)礦山顛簸揚(yáng)塵大的特點(diǎn)，對(duì)傳感器做了針對(duì)性優(yōu)化，構(gòu)建了全新的運(yùn)維邏輯和人機(jī)交互模式、調(diào)試模式、遙控模式、無(wú)人駕駛模式和一鍵切換。通過(guò)全新設(shè)計(jì)的智能溫控系統(tǒng)、減震除塵系統(tǒng)，能夠更好的適應(yīng)礦山作業(yè)環(huán)境，提高了作業(yè)設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性。

近年來(lái)，哈密市把礦山智能化作為推進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，積極推動(dòng)智能化礦山建設(shè)，目前已有中煤哈密能源有限公司大南湖七號(hào)煤礦、國(guó)網(wǎng)能源哈密煤電有限公司、新疆疆納礦業(yè)有限公司等礦業(yè)企業(yè)開展礦井智能化建設(shè)。同時(shí)全面掌握90余家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)、企業(yè)內(nèi)部管理業(yè)務(wù)系統(tǒng)基本情況，對(duì)重點(diǎn)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展工業(yè)信息化建設(shè)，不斷提升整個(gè)行業(yè)的安全生產(chǎn)水平。